Brotando de las leyes del Manu, en cuyas prescripciones se inspira el Kama sutra aporta al conocimiento del hombre el mundo del amor y del placer. escrito entre los siglos IV y VII, parece que el original sánscrito fue primeramente redactado por Mallanaga Vatsyayana, luego completado y redondeado por otros autores.
Bajo el manto de las creencias religiosas y basándose en una ética produndamente estudiada en las relaciones amorosas entre los seres humanos, el Kama sutra, que en europa se ha calificado durante mucho tiempo como un libro esencialmente erótico, encierra una serie de normas, que hay que considerar a la luz de la vida, en la época y el tiempo en que vio la luz. Toda la delicadeza y sensibilidad del mundo oriental se vierte en este "bien amar", en el que aparece, como en otras tendencias sexuales primitivas, el fuerte y prepoderante simbolismo de un culto fálico que se concreta en el "ligan".